Unity Animation Rigging : ChainIK Constraints

3d 툴로 체인 object들을 만들고 각 object 들의 origin 은 anchor 역할을 하는 끝마디에 위치시켜놓는다. ( 별도로 bone 을 만들필요없다.)

unity 에서 3d 툴로 작업한 chain object들을 가져와서, 아래 그림과 같이 hierarchy 구조로 GameObject 들을 설정한다. 

그런다음 UnityAnimationRigging RigSetup, Blender Render Setup 을 설정한다. 

Rig1 아래 빈 GameObject 를 생성하여 ChainIKConstraint 를 추가한다. 설정은 아래 2번째 이미지를 참고하라.

Unity를 실행시키고, ChainIkConstraint 에서 설정한 target 을 움직이면, Chain이 그것을 향해 꼬리를 친다.